2FGP20 Fork de OnRobot para paletizado
En septiembre de 2026, OnRobot presenta el nuevo 2FGP20 Fork para industrias en Argentina que necesitan automatizar el paletizado de cajas abiertas, empaques frágiles, displays, envases sin tapa superior o contenedores de baja rigidez. Esta nueva pinza eléctrica permite manipular los productos desde la base mediante un sistema tipo horquilla, evitando los problemas habituales de vacío superior o presión lateral, porque muchos empaques complejos no resisten los métodos tradicionales de agarre al final de línea.
En este artículo analizamos cuatro puntos clave del 2FGP20 Fork de OnRobot: agarre por la base, operación eléctrica, adaptación a empaques variables e integración con robots industriales y colaborativos. La idea es entender cuándo esta solución puede resolver un problema real de planta y por qué puede reducir la necesidad de desarrollar herramientas especiales para cada formato.
El problema: cuando el empaque no se comporta como una caja estándar
El paletizado industrial suele estar pensado para cajas de cartón corrugado rígidas, cerradas y relativamente uniformes. Sin embargo, muchas líneas actuales trabajan con empaques que no cumplen esas condiciones.
En industrias como alimentos y bebidas, cosmética, farmacéutica, logística, packaging y consumo masivo, es frecuente encontrar:
- Cajas abiertas sin tapa superior
- Empaques tipo display para reposición directa en góndola
- Contenedores de baja rigidez
- Cajas con tapas sueltas
- Blísteres o productos parcialmente expuestos
- Envases que pierden estabilidad si se toman desde arriba
- Packaging que puede deformarse si se presiona desde los laterales
En estos casos, las soluciones tradicionales pueden generar problemas. El vacío superior puede fallar si no hay una superficie estable para tomar el producto. El agarre lateral puede deformar el empaque. Y una herramienta diseñada a medida puede encarecer el proyecto, extender los tiempos de implementación y dificultar futuros cambios de formato.
El nuevo 2FGP20 Fork de OnRobot apunta justamente a ese tipo de aplicación: automatizar el paletizado de empaques que necesitan soporte inferior y manipulación controlada.
Cómo funciona el 2FGP20 Fork
El principio de funcionamiento del 2FGP20 Fork combina un soporte inferior tipo horquilla con una sujeción superior regulable.
En lugar de depender de una succión superior, la carga viaja apoyada desde abajo. Esto permite sostener cajas abiertas, productos listos para exhibición, empaques de baja rigidez o contenedores que no deberían comprimirse desde los laterales.
La prensa superior acompaña el movimiento y ayuda a estabilizar el producto durante el traslado, con fuerza ajustable según la aplicación. Esta combinación permite manipular empaques complejos con mayor control y menor riesgo de deformación.
Entre sus características principales se destacan:
- Diseño eléctrico, sin necesidad de aire comprimido externo
- Soporte inferior tipo horquilla para cajas que requieren apoyo desde la base
- Sujeción superior regulable para estabilizar la carga
- Manejo de cajas abiertas, displays y empaques de baja rigidez
- Configuraciones de horquilla intercambiables según formato
- Vacío integrado opcional para manipular intercaladores o slip sheets
- Integración con robots colaborativos e industriales
Según la información técnica disponible para la variante 2FGP20 Fork, esta pinza está orientada a cajas de hasta 16 kg que requieren soporte inferior. Para la familia 2FGP20 general, OnRobot informa una carga útil de hasta 20 kg, por lo que la capacidad final debe validarse según configuración, herramienta, robot, ciclo y tipo de empaque.
Una alternativa estandarizada frente a herramientas a medida
Hasta ahora, muchas aplicaciones de paletizado con empaques complejos requerían soluciones especiales.
Cuando una caja no podía tomarse con vacío ni sujetarse por los laterales, era frecuente diseñar una herramienta específica para ese producto. Esto podía resolver el problema puntual, pero también agregaba complejidad al proyecto.
Una herramienta a medida puede implicar:
- Mayor tiempo de ingeniería
- Más costo de diseño y fabricación
- Menor flexibilidad ante cambios de formato
- Dependencia de ajustes mecánicos
- Mayor dificultad para escalar la aplicación
- Más riesgo de rediseño si cambia el empaque
El 2FGP20 Fork de OnRobot busca reducir esa barrera con una solución estándar, eléctrica y configurable. Esto permite abordar aplicaciones que antes requerían desarrollos especiales, pero con una arquitectura más simple de implementar y ajustar.
Para plantas con alta variabilidad de productos, cambios frecuentes de empaque o necesidad de automatizar líneas sin sobredimensionar el proyecto, este enfoque puede ser especialmente útil.
Operación eléctrica y menor complejidad en planta
Uno de los puntos más relevantes del 2FGP20 Fork es que se trata de una solución eléctrica.
Esto significa que no requiere líneas de aire comprimido para operar el agarre principal, lo que puede simplificar la instalación y reducir dependencias asociadas a sistemas neumáticos.
En muchas plantas, el uso de aire comprimido implica costos energéticos, mantenimiento, fugas, variaciones de presión y tendidos adicionales. Para aplicaciones de paletizado que buscan una implementación más ordenada, una herramienta eléctrica puede aportar ventajas operativas.
La operación eléctrica también permite un control más programable de la herramienta, facilitando ajustes de carrera, fuerza y secuencia de trabajo según el tipo de empaque.
Esto resulta importante cuando una línea trabaja con múltiples formatos o cuando el mismo robot debe manipular diferentes cajas dentro de una operación de final de línea.
Manejo de intercaladores dentro del mismo ciclo
En aplicaciones de paletizado, muchas veces no alcanza con tomar cajas y ubicarlas sobre el pallet. También puede ser necesario colocar láminas antideslizantes, cartones separadores o slip sheets entre capas.
El 2FGP20 Fork de OnRobot contempla esta necesidad mediante un módulo de vacío integrado para manipular intercaladores sin cambiar de herramienta.
Este punto puede simplificar el diseño de la celda, porque permite combinar dos funciones dentro de una misma herramienta:
- Manipular cajas complejas mediante soporte inferior
- Tomar intercaladores mediante vacío integrado
Para operaciones donde la estabilidad del pallet depende de la correcta colocación de slip sheets, esta capacidad puede ayudar a reducir tiempos de ciclo, evitar cambios de herramienta y ordenar la secuencia de paletizado.
Aplicaciones industriales del 2FGP20 Fork
El 2FGP20 Fork puede ser una alternativa interesante para plantas donde el problema no es solo mover cajas, sino mover empaques difíciles de tomar con métodos convencionales.
Algunas aplicaciones posibles son:
- Paletizado de cajas abiertas
- Manipulación de packaging tipo display
- Paletizado de productos listos para góndola
- Manipulación de contenedores de baja rigidez
- Cajas con tapas sueltas o mal comportamiento ante vacío
- Empaques que no pueden comprimirse lateralmente
- Colocación de intercaladores entre capas
- Final de línea con cambios frecuentes de formato
Matriz de aplicación por sector
| Sector industrial | Desafío en línea | Solución con 2FGP20 Fork | Beneficio operativo |
|---|---|---|---|
| Alimentos y bebidas | Cajas abiertas o empaques listos para góndola | Soporte por base con horquilla, sin depender de vacío superior | Menor deformación del empaque y paletizado más estable |
| Consumo masivo | Envases con tapas sueltas o packaging que pierde vacío | Agarre mecánico con soporte inferior y sujeción superior | Menos fallas por pérdida de succión |
| Cosmética y farmacéutica | Necesidad de intercaladores entre capas | Vacío integrado para slip sheets dentro del mismo ciclo | Manipulación de empaque e intercalador con una misma herramienta |
| Logística y packaging | Cambios constantes de dimensiones de caja | Ajustes programables y configuraciones de horquilla | Menor tiempo de cambio y mayor flexibilidad operativa |
Compatibilidad e integración con robots industriales y colaborativos
El 2FGP20 Fork está pensado para integrarse con robots colaborativos e industriales de distintas marcas.
OnRobot destaca la compatibilidad de sus herramientas con una amplia variedad de fabricantes, incluyendo Universal Robots, FANUC, ABB, Doosan, Techman, Omron TM y otras plataformas robóticas.
Esta compatibilidad es importante porque permite evaluar la herramienta no como un componente aislado, sino como parte de una celda de paletizado completa: robot, efector final, software, layout, pallet, transportadores, sensores, seguridad y lógica de operación.
Además, la integración por software permite reducir tiempos de configuración, simplificar ajustes y facilitar la operación diaria para equipos de planta.
En proyectos donde el objetivo es automatizar final de línea sin desarrollar ingeniería desde cero para cada empaque, esta facilidad de integración puede ser un factor decisivo.
Qué problema resuelve esta solución en una planta industrial
El 2FGP20 Fork de OnRobot resuelve un problema muy concreto: cómo automatizar el paletizado cuando el empaque no puede ser manipulado de forma confiable mediante vacío o presión lateral.
Para una planta industrial, esto puede marcar la diferencia entre seguir dependiendo de manipulación manual o avanzar hacia una automatización estable del final de línea.
Mini ficha de aplicación:
- Problema que resuelve: paletizado de cajas abiertas, frágiles, sin tapa superior o de baja rigidez
- Procesos donde aplica: final de línea, packaging, consumo masivo, alimentos y bebidas, cosmética, farmacéutica y logística
- Industrias recomendadas: alimentos, bebidas, cosmética, farmacéutica, retail, packaging, bienes de consumo y operadores logísticos
- Tecnología asociada: 2FGP20 Fork de OnRobot
- Beneficio principal: manipulación desde la base para reducir fallas de agarre y deformaciones del empaque
- Cuándo consultar a Murten: cuando la planta necesita automatizar el paletizado de empaques que no pueden tomarse con vacío tradicional o sujeción lateral
Oportunidad de lanzamiento comercial
Con motivo del lanzamiento oficial del 2FGP20 Fork, OnRobot ofrece una acción promocional del 10% de descuento en la compra del gripper para pedidos concretados antes del 31 de octubre.
Esta oportunidad puede ser relevante para empresas que ya tienen identificado un problema de paletizado con empaques complejos y quieren evaluar una solución estandarizada, eléctrica y compatible con robots colaborativos o industriales.
Antes de avanzar, conviene analizar:
- Tipo de empaque
- Peso real de la carga
- Dimensiones del producto
- Rigidez de la caja o contenedor
- Cadencia requerida
- Layout de final de línea
- Necesidad de intercaladores
- Robot disponible o robot a seleccionar
- Requerimientos de seguridad e integración
Este diagnóstico permite definir si el 2FGP20 Fork es la herramienta adecuada o si la aplicación requiere una configuración alternativa.
Paletizado más flexible para empaques difíciles
El avance de la automatización de final de línea exige herramientas capaces de adaptarse a productos reales, no solo a cajas ideales.
El 2FGP20 Fork de OnRobot amplía las posibilidades de automatizar el paletizado en aplicaciones donde los empaques presentan baja rigidez, tapas abiertas, formatos variables o superficies poco confiables para vacío.
Para industrias que necesitan mejorar productividad, ergonomía y estabilidad operativa, esta solución permite evaluar una alternativa más flexible frente a herramientas a medida o manipulación manual.
En Murten acompañamos a las industrias en la evaluación e implementación de soluciones de automatización, visión artificial, trazabilidad, robótica y control industrial adaptadas a cada proceso.
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