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Paletizado colaborativo con PE20 de Robotiq

En la industria de alimentos y bebidas, los procesos de final de línea suelen concentrar tareas repetitivas, físicamente exigentes y críticas para sostener el ritmo productivo. El paletizado manual, especialmente cuando involucra cajas pesadas y ciclos continuos, puede convertirse en un cuello de botella operativo y en una fuente de desgaste para el personal.

Este fue el desafío que enfrentaba Martin Ray Winery, una bodega histórica de California con operaciones de embotellado y packaging activas durante todo el año. A medida que aumentaban los volúmenes de producción, la empresa necesitaba mantener el ritmo de su línea de embotellado, reducir la carga física sobre sus empleados y controlar los costos asociados al paletizado manual.

Para resolverlo, Martin Ray implementó el sistema de paletizado colaborativo PE20 de Robotiq, integrado con un robot colaborativo UR20 de Universal Robots y una solución de vacío PowerPick 30. El resultado fue una celda compacta, flexible y adaptada a las necesidades reales de una línea de bebidas.

El desafío: paletizado manual de cajas pesadas

Antes de la automatización, el paletizado en Martin Ray Winery se realizaba completamente de forma manual. Dos operarios trabajaban al final de la línea de embotellado apilando cajas de vino durante la jornada.

Este proceso generaba varios desafíos operativos:

  • Elevado esfuerzo físico por la manipulación repetitiva de cajas pesadas
  • Riesgo ergonómico asociado al levantamiento continuo
  • Costos laborales significativos en una tarea de bajo valor agregado
  • Dificultad para contratar y retener personal en tareas repetitivas
  • Necesidad de mantener el ritmo de producción sin afectar la línea de embotellado

En este tipo de operación, la automatización no se plantea como un reemplazo del equipo humano, sino como una forma de liberar al personal de tareas exigentes y reasignarlo a funciones de mayor valor dentro de la planta.

Una operación particular que requería adaptación

Martin Ray Winery presentaba además una particularidad en su proceso. En lugar de apilar las cajas sobre pallets de madera tradicionales, la bodega construía las cargas directamente sobre el piso y luego las movía mediante autoelevadores con abrazaderas.

Esto exigía una solución capaz de adaptarse al flujo de trabajo existente, sin obligar a rediseñar por completo la operación ni incorporar sistemas tradicionales de gran tamaño.

Robotiq evaluó la aplicación y adaptó el sistema de paletizado para trabajar dentro de esta lógica operativa, manteniendo la flexibilidad necesaria para el entorno de la bodega.

La solución: PE20 de Robotiq con robot colaborativo UR20

Para automatizar el final de línea, Martin Ray Winery implementó el sistema PE20 de Robotiq, una solución de paletizado colaborativo diseñada para automatizar tareas repetitivas de forma compacta, simple y escalable.

La celda incorporó:

  • Sistema Robotiq Lean Palletizing PE20
  • Robot colaborativo UR20
  • Gripper de vacío PowerPick 30
  • Transportador de entrada con sistema de compuerta
  • Escáner de seguridad, vallado y relé de seguridad
  • Área de paletizado modificada para adaptarse al método de apilado sobre piso

Esta configuración permitió automatizar el manejo de cajas de vino de aproximadamente 15 kg, manteniendo el flujo de trabajo de la línea de embotellado.

Rendimiento operativo: velocidad, continuidad y ergonomía

En esta aplicación, el sistema de paletizado colaborativo opera a una velocidad de entre 6 y 10 picks por minuto, permitiendo acompañar el ritmo de la línea de embotellado y trabajar con diferentes referencias de producto.

Además, el sistema puede construir cargas de entre 67 y 96 pulgadas de altura, adaptándose a los requerimientos específicos de la operación.

La implementación permitió reducir el esfuerzo físico asociado al levantamiento repetitivo de cajas, mejorar la moral del equipo y sostener el rendimiento de la línea sin comprometer la seguridad ni la continuidad productiva.

Por qué Martin Ray eligió Robotiq

La elección de Robotiq respondió a una combinación de factores técnicos y operativos.

Uno de los puntos centrales fue el footprint compacto. El espacio disponible en la línea de embotellado era limitado, por lo que la solución debía integrarse sin requerir grandes modificaciones en la planta.

Otro factor relevante fue la simplicidad frente a los sistemas tradicionales de paletizado utilizados en bodegas. Las soluciones convencionales suelen ser más grandes, complejas y costosas, mientras que el sistema colaborativo ofrecía una alternativa más flexible y adecuada para una operación con necesidades específicas.

También resultó clave la experiencia previa de Robotiq en aplicaciones de paletizado para bodegas y fabricantes de bebidas, donde la manipulación de cajas pesadas y la consistencia del throughput son factores críticos.

Flexibilidad para cambios de formato

En industrias como bebidas, alimentos y manufactura, la capacidad de adaptarse a distintos formatos es fundamental.

El sistema de paletizado colaborativo permite realizar cambios simples mediante ajustes de receta, configurando dimensiones de caja, peso, orientación y patrón de apilado.

Esto reduce la dependencia de ajustes complejos y facilita que los operadores puedan adaptar la celda a diferentes productos sin frenar la operación durante períodos prolongados.

Para empresas con múltiples SKUs, cambios de lote o variaciones frecuentes en packaging, esta flexibilidad representa una ventaja directa en productividad y disponibilidad de línea.

Impacto en la rentabilidad

El caso de Martin Ray Winery demuestra cómo la automatización del paletizado puede generar resultados concretos en un plazo competitivo.

La empresa alcanzó un retorno de inversión en 18 meses, impulsado por el ahorro de mano de obra, la mejora de eficiencia y la posibilidad de reasignar empleados a tareas de mayor valor dentro de la bodega.

Además, al reducir el levantamiento manual repetitivo de cajas de 15 kg, la solución contribuyó a disminuir la carga física sobre el equipo y mejorar las condiciones de trabajo.

Estos resultados refuerzan el valor del paletizado colaborativo en operaciones donde la productividad, la ergonomía y la flexibilidad deben avanzar juntas.

Paletizado colaborativo para la industria de alimentos y bebidas

La automatización del final de línea es una oportunidad estratégica para empresas que necesitan mantener altos niveles de producción sin aumentar la exposición del personal a tareas repetitivas o físicamente exigentes.

El sistema PE20 de Robotiq permite implementar una solución compacta, flexible y adaptable a operaciones existentes, especialmente en sectores como bodegas, bebidas, alimentos y packaging.

Para la industria argentina, este tipo de aplicación muestra cómo la robótica colaborativa puede aportar valor en procesos concretos, con impacto directo en eficiencia, seguridad y rentabilidad.


En Murten acompañamos a las empresas que buscan automatizar procesos de paletizado con soluciones colaborativas como PE20 de Robotiq, reduciendo el esfuerzo manual, mejorando la ergonomía y optimizando el rendimiento del final de línea.
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